1957 Eintritt in die SPD.
1964-1976 Ratsherr in Göttingen, Kreistagsabgeordneter 1961-1966 und 1968-1973. Von 1964 bis 1969 Ortsbürgermeister in Geismar. Eine Kandidatur für das Amt des Oberbürgermeisters lehnt er 1973 aus beruflichen Gründen ab. Hermann Kantelhardt fördert die Aktionseinheit von SPD und Gewerkschaften. Seinen politischen Schwerpunkt bildet die Gewerkschaftsarbeit, für die er Hervorragendes leistet. Anlässlich seines Aussche dens aus der hauptamtlichen Arbeit ehren ihn politische Freunde mit einer Festschrift.
Hermann Kantelhardt starb am 2.7.1999
Gerd-Uwe Boguslawski/Bodo Irrek (Hg.): Ohne Utopien kann der Mensch nicht leben. Beiträge zur Gewerkschaftsarbeit. Eine Festschrift für Hermann Kantelhardt, Göttingen 1985.